شما اینجا هستید: خانه » درسی » تمرینات درس آز رباتیک استاد محسن جلائیان فریمانی

تمرینات درس آز رباتیک استاد محسن جلائیان فریمانی

تمرین اول:برنامه سیماتیک مستقیم ربات دو لینکی ؟

برنامه سیماتیک معکوس ربات دو لینکی ؟

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-1.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-1.docx – 11 بار دانلود شده است – ۱۶ KB

تمرین دوم:سینماتیک مستقیم و معکوس ربات3 لینکی صفحه ای را بیابید و فرمولها و برنامه ی آن را بنویسید.

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-2.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-2.docx – 13 بار دانلود شده است – ۱۵ KB

تمرین سوم :سینماتیک مستقیم و معکوس ربات3 درجه آزادی فضایی را محاسبه و در متلب پیاده سازی کنید؟

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-3.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-3.docx – 14 بار دانلود شده است – ۵۷ KB

تمرین چهارم : شکل قلب را با استفاده از ربات دو لینکی فضایی توسط مطلب طراحی کنید؟

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-4.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-4.docx – 17 بار دانلود شده است – ۶۸ KB

تمرین پنجم : فضای کاری ربات دولینکی را در متلب پیدا کنید

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-5.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-5.docx – 10 بار دانلود شده است – ۴۲ KB

تمرین ششم : فرمول ها و سینماتیک ربات Non Holonomic را از اینترنت گرفته و بیان کنید

Download “T_Az_robotic-www.masterbig.ir-6.docx” T_Az_robotic-www.masterbig.ir-6.docx – 11 بار دانلود شده است – ۳۲ KB

علیرضا هستم علاقه مند به تکنولوژی دانشجوی رشته برق(گرایش ساخت)

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *